鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障代碼全系列手冊(cè)咨詢
P0201
處理器錯(cuò)誤：
0=無故障
1=看門狗錯(cuò)誤 重啟
2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟
3=nmi總線錯(cuò)誤
4—15=廠家保留
P0202
操作系統(tǒng)出錯(cuò)：
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
21 =無效的錯(cuò)誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障：
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或選件模塊出錯(cuò)：
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
P0205
電源輸入故障：
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
90 =階段失敗
91電源故障恢復(fù)主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
P0207
馬達(dá)故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C）
98 =電機(jī)溫度過高
99 =錯(cuò)誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無效）
123 =場(chǎng)角誤差
124 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
126-127=保留
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能
150 =觸發(fā)不可能，因?yàn)闆]有增量編碼器
151 =缺少數(shù)字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
P211
驅(qū)動(dòng)管理程序故障：
160 =超時(shí)通信
161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
162 =超時(shí)循環(huán)通信
163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
165 =控制器與外部信號(hào)不同步
166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
173-175=保留
P212
數(shù)據(jù)記錄管理故障：
176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
177 =寫入超時(shí)EEPROM
178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無效
185 =自動(dòng)調(diào)整表無效
186 = A / D校正表無效
187 = EEPROM復(fù)位
188-191=保留
P213
位置控制器故障：
192=位置動(dòng)態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
206-207保留
P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯(cuò)誤
236=扭矩耦合：從站的運(yùn)行模式不是速度控制
237 =C配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回?zé)o效
238=返回運(yùn)動(dòng)目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯(cuò)誤（由P0302位1啟用）
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留
P0233
錯(cuò)誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯(cuò)誤）
6=數(shù)據(jù)溢出
7=位幀錯(cuò)誤
8=命令狀態(tài)無效
9=奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
10=校驗(yàn)和錯(cuò)誤
11=未知的錯(cuò)誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號(hào)錯(cuò)誤
13=無效的論點(diǎn)
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯(cuò)誤
17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯(cuò)誤
18=數(shù)據(jù)字段不存在
36=錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
37=沒有反應(yīng)
66=響應(yīng)無效
P0234
P0235
二個(gè)編碼器最多可連接到b maXX 4400。 因此，最大誤差可以出現(xiàn)在功能模塊1和功能模塊2中�！霸O(shè)備部件”列中的術(shù)語“編碼器1”或“編碼器2”代表五種當(dāng)前存在的編碼器模塊類型之一。錯(cuò)誤編碼器1 - 串行接口P0234。錯(cuò)誤編碼器2 - 串行接口P0235（編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤）
1=超出規(guī)格的模擬信號(hào)。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
2=內(nèi)角偏移誤差
3=數(shù)據(jù)字段分區(qū)表已損壞
4=模擬限值不可用
5=內(nèi)部I2C總線無法運(yùn)行
6=內(nèi)部校驗(yàn)和錯(cuò)誤
7=內(nèi)部看門狗錯(cuò)誤
8=計(jì)數(shù)器溢出
9=奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
10=校驗(yàn)和錯(cuò)誤
11=未知的錯(cuò)誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號(hào)錯(cuò)誤
13=無效的ent參數(shù)
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改
17=數(shù)據(jù)字段之外的字地址
18=數(shù)據(jù)字段不存在
19-27=保留
28=絕對(duì)監(jiān)控模擬信號(hào)。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
29=關(guān)鍵的傳輸電流
30=編碼器溫度至關(guān)重要
31=轉(zhuǎn)速太高 - 沒有形成可能的定位
32=位置單圈不可靠
33-35=多圈位置錯(cuò)誤
36=無效的功率單元數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
37=編碼器無響應(yīng)
38=編碼器地址未知
39=讀取絕對(duì)角度位置時(shí)出錯(cuò)
40=接收數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和無效
41=編碼器類型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE編碼器無響應(yīng)
65=EnDat編碼器無響應(yīng)
66=對(duì)編碼器命令無用的響應(yīng)
67=編碼器類型不適用
68-79=保留
80=CRC確定了一個(gè)錯(cuò)誤
81=命令無效
82=響應(yīng)電報(bào)出錯(cuò)
83=報(bào)警位已設(shè)置
84=內(nèi)存被占用
85=數(shù)據(jù)校驗(yàn)和不正確
86=電機(jī)數(shù)據(jù)長度和/或編碼器和控制器固件的數(shù)據(jù)版本不相同
87=沒有EnDat接口
88=超過可評(píng)估的傳輸格式
89=超過可評(píng)估的測(cè)量步長
90=信號(hào)周期長度<測(cè)量步長錯(cuò)誤）
91=EnDat 2.2：初始化主模塊時(shí)出錯(cuò)
92=EnDat 2.2：測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間的超時(shí)
93=EnDat 2.2：錯(cuò)誤 - 關(guān)閉傳播時(shí)間補(bǔ)償
94=EnDat 2.2：編碼器類型不支持EnDat2.2（引言集，電源，時(shí)鐘頻率）
95=EnDat 2.2：未設(shè)置RM位，未參考編碼器絕對(duì)位置
96=錯(cuò)誤照明
97=誤差信號(hào)幅度
98=錯(cuò)誤位置值
99=錯(cuò)誤過電壓
100=欠壓錯(cuò)誤
101=錯(cuò)誤過流
102=電池錯(cuò)誤
103-111=保留
112=多次請(qǐng)求期間檢測(cè)到位置錯(cuò)誤
113=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤1
114=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤2
115=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤3
116=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤4
117=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤5
118=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤6
119=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤7
P0240-p0244
錯(cuò)誤功能模塊A至E
0=保留
1=未檢測(cè)到模塊
2=此位置不允許使用模塊
3=24 V缺失或輸出短路
4=數(shù)字輸入錯(cuò)誤的目標(biāo)參數(shù)值
5=不允許直接對(duì)該模塊進(jìn)行PLC-I / O訪問
6=保留
7=控制器中不允許使用模塊
8-15=保留
P0245至P0250
錯(cuò)誤選件模塊G至M
4096=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)1
4097=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)2
4098=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)3
4099=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)4
4100=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)5
4101=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)6
4102=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)7
4103=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)8
4104=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)9
4105=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)10
4106=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)11
4107=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)12
4108=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)13
4109=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)14
4110=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)15
4111=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)16
4112=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)1
4113=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)2
4114=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)3
4115=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)4
4116=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)5
4117=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)6
4118=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)7
4119=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)8
4120=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)9
4121=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)10
4122=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)11
4123=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)12
4124=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)13
4125=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)14
4126=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)15
4127=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)16
4128=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。1
4129=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。2
4130=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。3
4131=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。4
4132=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。5
4133=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。6
4134=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。7
4135=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。8
4136=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。9
4137=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。10
4138=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。11
4139=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。12
4140=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。13
4141=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。14
4142=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。15
4143=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。16
4144=設(shè)置周期的值無效
4145=實(shí)際值期間的值無效
4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值
4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)
4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)
4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)
4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：
4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤
4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突
4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤
4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤
4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的包裝數(shù)量
4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)
4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤
4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)
4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝長度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝類型
4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障
4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤
4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤
4173=內(nèi)部錯(cuò)誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號(hào)
4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）
P0261電源警告
參數(shù)說明 - 警告位列表：
0=無警告
1=24v欠壓
2=主電源欠壓
3=主電源過壓
4=主電源故障
5=缺相警告
6-15=保留
P0262
功率單元警告
16=設(shè)備內(nèi)部溫度
17=散熱器溫度
18=DC電路充電超時(shí)
19=未分配= 0
20=安全繼電器不受控制
21-22=保留
23=電壓差DC電路> 40 V.
24=超出Ixt閾值1
25-31=保留
P0263
電機(jī)警告
32=超過溫度閾值1
33=超過溫度閾值2
34=電流超過閾值
35-47=保留
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